Ing. Martin GOUBEJ

Doctoral thesis

Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav

Robust motion control of flexible electromechanical systems
Abstract:
The main topic of the thesis is a problem of motion control of electromechanical systems with oscillatory dynamics caused by a mechanical compliance of the driven load. The goal is to develop effective and reliable algorithms for automatic system identification and robust controller synthesis applicable to a wide range of industrial motion control systems. Achieved theoretical results are described …more
Abstract:
Disertační práce se zabývá problematikou řízení pohybu elektromechanických systémů s kmitavou dynamikou způsobenou poddajností poháněné soustavy. Cílem je vyvinout efektivní a spolehlivé algoritmy pro automatickou identifikaci systému a návrh robustního regulátoru použitelné pro široké spektrum průmyslových aplikací sysémů řízení pohybu. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech sekcích věnovaných …more
 

Keywords

řízení pohybu tlumení vibrací automatická identifikace automatické nastavení regulátoru robustní řízení pružné mechanické systémy poddajné mechanické soustavy mechatronika řízení pohonů
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 1. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GOUBEJ, Martin. Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav. Plzeň, 2015. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64450 Reference to the local database file of the institution