Automatizace dílenského měrění ve firmě ASTRO KOVO – Bc. Antonín HOLUB
Bc. Antonín HOLUB
Diplomová práce
Automatizace dílenského měrění ve firmě ASTRO KOVO
Automation of workshop measurement in company ASTRO KOVO
Anotace:
Diplomová práce obsahuje analýzu využití moderních měřících přístrojů v podmínkách sériové výroby drobných rotačních dílů. Zvolené měřidlo Renishaw Equator v kombinaci s průmyslovým robotem Kuka bylo začleněno do měřící buňky s vlastním paletizačním systémem. Tento funkční celek přináší zcela nový přístup ke kontrole dílů a jeho originální funkční a designové řešení najde uplatnění i za hranicí firmy …víceAbstract:
The diploma thesis contains an analysis of the use of modern measuring devices in terms of high volume production of small rotary parts. The main part of the thesis describes a developing of measuring cell, where is installed robot KUKA, measuring device Renishaw EquatorTM and own supplying system. This solution provides a completely new approach to a measuring of parts which are produced in large …víceKlíčová slova
měření automatizace Equator Kuka robot měřidlo měřící box měřící buňka paletizace manipulační systém
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Doc. Ing. Jiří Česánek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HOLUB, Antonín. Automatizace dílenského měrění ve firmě ASTRO KOVO. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojírenská technologie - technologie obrábění
Práce na příbuzné téma
-
Leadership jako klíčová manažerská funkce při řízení organizace
Daniel Kuka -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka
Jan Boháček -
Komunikace s průmyslovým robotem KUKA
David Kutra -
Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa
Dominika Čadková -
Software pro sběr technologických dat robota KUKA VKRC4 pro účely procesní optimalizace
Jindřich Titlbach -
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Martin Košťálek