Back to search

Michal Duľa

Master's thesis

Řízení robotického ramene pomocí programovatelného automatu

Control of Robotic Arm using Programmable Logic Controller
Abstract:
Cílem diplomové práce je rozebrat různé možnosti řízení robotu. Následně popsat analýzu řízení robotu pomocí softwarových modulů, jež představuje knihovna mxAutomation. Provést definování a popis vybrané laboratorní robotické úlohy, kterou reprezentuje výuková buňka ready2_educate s KUKA robotem KR3 R540. Navrhnout a vytvořit program pro PLC, jenž bude řídit pohyby šestiosého robotického ramene. Vytvořit …more
Abstract:
The aim of the diploma thesis is to analyze various possibilities of robot control. Then describe the analysis of robot control using software modules, which is represented by the mxAutomation library. Define and describe the selected laboratory robotic task, which is represented by the training cell ready2_educate with the KUKA robot KR3 R540. Design and create a program for a PLC that will control …more
 

Keywords

mxAutomation KUKA PLC SIMATIC Siemens KR3 R540 ready2_educate KR C4 compact

Keywords

mxAutomation KUKA PLC SIMATIC Siemens KR3 R540 ready2_educate KR C4 compact
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/143997

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2021
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Martin Halama

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme:
Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.