Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.

Bc. Jolana Pacíková

Master's thesis

Utilization of Predictive Control Methods for Control of Laboratory Model

Anotácia:

Práce se zabývá aplikací prediktivního řízení na řízení modelu spojených nádrží DTS 200. Model se skládá ze tří nádrží, které jsou navzájem propojeny ventily. Voda do nádrží se napouští pomocí dvou čerpadel, které jsou připojeny na první a poslední nádrž. Práce řeší řízení výšky hladin dvou vnějších nádrží. Jedná se o nelineární soustavu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Je řešeno jak řízení s pevně nastavenými parametry, tak řízení systému s průběžnou identifikací modelu řízeného systému v reálném čase.

Abstract:

The thesis deals with application of predictive control for control of a model of interconnected tanks DTS 200. The model consists of three tanks interconnected by valves. The water which is collected in a reservoir is pumped by two identical pumps which are connected to the outer tanks. The task is the control of levels of the outer tanks. The model is a non-linear system with two inputs and two outputs. The control algorithm was designed both with fixed parameters and with recursive identification of the model of the controlled process.

Kľúčové slová

Prediktivní řízení, DTS200, Simulink, identifikace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2016

Zverejniť od: 25. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics