Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu. – Bc. Jolana Pacíková
Bc. Jolana Pacíková
Master's thesis
Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.
Utilization of Predictive Control Methods for Control of Laboratory Model
Anotácia:
Práce se zabývá aplikací prediktivního řízení na řízení modelu spojených nádrží DTS 200. Model se skládá ze tří nádrží, které jsou navzájem propojeny ventily. Voda do nádrží se napouští pomocí dvou čerpadel, které jsou připojeny na první a poslední nádrž. Práce řeší řízení výšky hladin dvou vnějších nádrží. Jedná se o nelineární soustavu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Je řešeno jak řízení s pevně …viacAbstract:
The thesis deals with application of predictive control for control of a model of interconnected tanks DTS 200. The model consists of three tanks interconnected by valves. The water which is collected in a reservoir is pumped by two identical pumps which are connected to the outer tanks. The task is the control of levels of the outer tanks. The model is a non-linear system with two inputs and two outputs …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2016
Zverejniť od: 25. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Pacíková, Jolana. Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 25.5.2016
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 25. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Identifikace pro prediktivní řízení v podmínkách uzavřené smyčky
Eva Žáčeková -
Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů
Jakub MATĚJÍČEK -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc -
Vypracování elektronických podkladů pro přednášky z předmětu Adaptivní a prediktivní řízení
Jakub MATĚJÍČEK -
Simulinkový model soustavy spojených nádrží
Vojtěch BRHEL -
Prediktivní řízení hladin ve spojených nádržích\nl{}
Karel ŠEVČÍK