Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji – Jan ŠVEC
Jan ŠVEC
Bakalářská práce
Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji
Autonomous robot for manipulation with feed in a stable
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače.Abstract:
The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2016
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠVEC, Jan. Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji. Plzeň, 2016. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Teleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastí
Martin Krkavec -
Robots & Space. Designování robotů pro světy bez lidí
Vojtěch Štěrba -
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Sebastián Filip -
Softwarové aplikace pro řízení a správu mobilních robotů pro logistiku
Vojtěch Skalka -
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Ondřej KLUGER -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Implementace a nasazení řídícího software pro autonomního robota Turtlebot 2
Luděk Krůla -
Návrh dopravně technologického řešení přepravy akvarijních ryb včetně krmiva
Karolína Ťuková