Softwarové aplikace pro řízení a správu mobilních robotů pro logistiku

Vojtěch Skalka

Bakalářská práce

Software Applications for Control and Management of Mobile Robots for Logistics

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá mobilními roboty v logistice, konkrétně systémy, které dokážou řídit flotilu těchto robotů. V úvodu práce je vysvětlen pojem logistika, význam logistiky pro firmu a důvody robotizace logistických center. V práci jsou popsány základní typy robotů pro logistická centra, srovnání těchto typů a vysvětlení jejich výhod a nevýhod a jejich způsoby navigace. Jsou zmíněny počítačové programy, které se používají pro řízení logistických center pro lepší efektivitu provozu. Následně je probrán systém řízení flotily robotů a jsou popsány hlavní požadavky na takovýto systém. Systémy jsou rozděleny do dvou skupin podle toho, zda daná firma vyrábí i roboty nebo jen software. Ke každé skupině jsou zmíněni zástupci a je popsán jejich systém s hlavními funkcemi. V závěru práce jsou sepsány trendy v této oblasti a odhadnut vývoj trhu robotů a technologií které se v této oblasti používají. Součásti práce je příloha v podobě přehledné tabulky s dohledanými společnostmi tvořící systém pro řízení flotily robotů a jejich hlavními funkcemi. V tabulce se dají data filtrovat pro přehlednější přístup.

Abstract:

The bachelor thesis deals with mobile robots in logistics, specifically systems that can manage a fleet of these robots. In the introduction of the thesis, the concept of logistics, the importance of logistics for a company and the reasons for the robotization of logistics centers are explained. The thesis describes the basic types of robots for logistics centers, compares these types and explains their advantages and disadvantages and how they can be navigated. Computer programs that are used to manage logistics centers for better operational efficiency are mentioned. Subsequently, the robot fleet management system is discussed and the main requirements for such a system are described. The systems are divided into two groups according to whether the company also produces robots or only software. For each group, representatives are mentioned and their system is described with the main functions. At the end of the thesis, trends in this field are listed and the development of the market for robots and technologies used in this field is estimated. The thesis includes an appendix in the form of an overview table with the companies that form the system for fleet management of robots and their main functions. In the table the data can be filtered for a clearer approach.

Klíčová slova

flotila, autonomní robot, logistika, navigace, software, sklad, automatizace

Keywords

fleet, autonomous robot, logistics, navigation, software, warehouse, automation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Zdenko Bobovský

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika