Reprezentační techniky v geometrii a analýze – Bc. Martin Doležal
Bc. Martin Doležal
Master's thesis
Reprezentační techniky v geometrii a analýze
Representational techniques in geometry and analysis
Abstract:
V této diplomové práci zkoumáme systém dvou koulí, z nichž jedna se valí po druhé, z pohledu sub-Riemannovské geometrie. Tento systém ztotožníme s varietou a valivé pohyby ztotožníme s trajektoriemi na této varietě. S touto identifikací jsme schopni určit ty pozice systému, mezi kterými můžeme přecházet valením koule. K tomu využijeme Chow-Rashevského větu, kterou v textu celou dokážeme. Dále představíme …moreAbstract:
In this thesis, we study a system of two balls, where one rolls on the other, from a sub-Riemannian geometry viewpoint. We will identify the system with a manifold and the rolling motions with trajectories in this manifold. With this identification, we are able to determine positions of the system between which we can move by rolling motions. It will follow from Chow-Rashevskii theorem which will be …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2017
Identifier:
https://is.muni.cz/th/y1w4j/
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2017
- Supervisor: prof. RNDr. Jan Slovák, DrSc.
- Reader: Mgr. Lenka Zalabová, Ph.D.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakultaMasaryk University
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Mathematics / Algebra and Discrete Mathematics
Theses on a related topic
-
Sturmova teorie pro diferenciální rovnice 2. řádu a Hamiltonovské systémy
Milan Bačík -
Stabilita řešičů soustav obyčejných diferenciálních rovnic
Ondřej Markovič -
Lineární hamiltonovské systémy
Paula Neubrandová -
Grupy a krystalografické soustavy
Marie Šťovíčková -
Aplikace Lieových grup na diferenciální rovnice
Věra Stanzelová -
Lieovy grupy a jejich reprezentace (bez Lieových algeber)
David Chlup -
Lieovy algebry
Josef Holba