Bc. Jan Koniarik
Diplomová práce
Motion planner for Schpin
Motion planner for Schpin
Anotace:
Víme že kráčiví roboti existují, ale furt je nepotkáváme v našem běžném životě. Očekáváme, ale že bychom měli být schopni vytvořit roboty, kteří mají schopnosti na úrovni našich domácích mazlíčků, jako jsou například psi a nebo pavouci. Naše práce předkládá návrh a implementaci algoritmu pro kontrolu pohybu kráčivých robotů. Neuspěli jsme ve schopnosti konkurovat zvířatům, nicméně vytvořili jsme algoritmus …víceAbstract:
Legged robots are known to be used, but we still do not deploy them in our lives. Intuitively we assume that we should be able to imitate capabilities of animals around us and gain a robot that has flexibility of movement comparable to our dogs or spiders. This thesis proposes a design of an algorithm for controlling movement of legged robots. The design is accompanied by open-source implementation …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 12. 2019
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/gko3b/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 2. 2020
- Vedoucí: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
- Oponent: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Možnosti využití Internetu věcí a Robot Operating System
Michal ŠENIGL -
Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
Petr KUBOVSKÝ -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method
Filip Majerík -
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová