Sestavení funkční koncepce a vývoj aplikačního software elektrohydraulického systému brzd elektromobilu Democar

Samuel Przeczek

Diplomová práce

Assembling Functional Conception and Development of the Application Software for Electrohydraulic Brakes System of the Electric Vehicle Democar

Anotace:

Przeczek, S.: Sestavení funkční koncepce a vývoj aplikačního software elektrohydraulického systému brzd elektromobilu DemoCar. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy, 2016, 56 stránek. Diplomová práce. Vedoucí diplomové práce: Ing. Petr Šimoník, Ph.D. Diplomová práce se zabývá sestavení funkční koncepce a vývoj aplikačního software elektrohydraulického systému brzd elektromobilu Democar. Součástí řešení je praktická realizace řídicí jednotky brzd a brzdové soustavy vozidla DemoCar. V úvodní části je provedena analýza asistenčního systému ABS s ohledem na využití tohoto modulu pro zástavbu ve vozidle DemoCar. Součástí je také popis vzájemné spolupráce jednotlivých elektronických systémů vozidla. Část teoretického návrhu se zabývá koncepčním řešením celého elektrohydraulického brzdového systému, výběrem komponent brzdového systému, jejich analýzou a dále návrhem řídicí jednotky, tzv. BCU. Kapitola realizace popisuje vývoj softwarové části a realizaci hardware. V závěru práce je popsáno experimentální ověření funkčnosti realizovaného systému.

Abstract:

Przeczek, S.: Assembling Functional Conception and Development of the Application Software for Electrohydraulic Brakes System of the Electric Vehicle Democar. Ostrava: VSB – Technical University of Ostrava, University study programmes, 2016, 56 pages. Diploma thesis. Thesis head: Ing. Petr Šimoník, Ph.D. This thesis describes the assembly functional concept and the development of application software electrohydraulic brake system of the electric vehicle DemoCar. Part of the solution is the practical realization of the brake control unit and brake system of the vehicle DemoCar. The introductory part analyzes ABS assistance system with regard to the use of this module for installations in a vehicle DemoCar. Also included is a description of the mutual cooperation between electronic systems of the vehicle. Theoretical part is deals with the conceptual solutions of the electro hydraulic brake system, selection of brake system components, their analysis and design of the control unit, called BCU. Chapter realization describes the development of software and implementation of hardware. In conclusion is described experimental verification of the implemented system.

Klíčová slova

CAN, elektromobil, mikrokontrolér, řídicí jednotka, ABS, brzdy, ABS/ASR/ESP modul, asistenční systémy, C/C++. MQX, TWR-PXS20, aplikační software

Keywords

CAN bus, electric vehicle, microcontroller, control unit, ABS, brake system, ABS/ASR/ESP module, assistance system, C/C++, MQX, TWR-PXS20, application software

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2016
• Vedoucí: Petr Šimoník
• Oponent: Tomáš Pavelek

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Automobilová elektronika