Kateřina Mrožíková

Bakalářská práce

Ovládání robotické ruky pomocí prostředků průmyslové automatizace

The robot arm controlling using process automation devices
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh řízení modelu robotického manipulátoru. Teoretická část práce se zabývá řízením dynamických systémů, popisem částí jednočipového počítače mikrokontroléru a princem činnosti modelářských servomechanismů. Praktická část je zaměřena na výpočet kinematiky robotického manipulátoru, která je nezbytná pro jeho řízení. Dále je vytvořena vizualizace displeje operátorského …více
Abstract:
This bachelor thesis is focused on the design of the model the robotic manipulator. The theoretical part of the thesis deals with control of dynamic systems, the description of a part single-chip computer a microcontroller and principle of operation of the servo. The practical part is focused on the calculation of kinematics the robot manipulator, which is necessary to control it. It is created visualization …více
 

Klíčová slova

Řízení mikrokontrolér manipulátor servomechanismy kinematika vizualizace PLC

Keywords

Control microcontroller manipulator servomechanism kinematics visualization PLC
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104506

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2014
  • Vedoucí: Ivo Špička

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce