Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty – Daniel Vrbka
Daniel Vrbka
Master's thesis
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects
Abstract:
Vrbka D. Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2019. Vedoucí práce: Bobovský Z. Diplomová práce se zaobírá pick-and-place operací. K tomu využívá rozpoznání obrazu a programování robotů. V práci byly využity roboty Robai a IRB140. K rozpoznání obrazu byla použita knihovna Emgu, pro robot Robai …moreAbstract:
Vrbka D. Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects: diploma Thesis. Ostrava: VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2019. Thesis head: Bobovský Z. The thesis deals with pick-and-place operation. It uses image recognition and robot programming to do this. Robots Robai and IRB140 were used in my thesis. Emgu library was used for image …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/137056
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2019
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Aleš Vysocký
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Interpretation of artificial neural networks for image recognition
Alexey Ulyanin -
Descriptors for Object Detection in Image Recognition
Radovan Fusek -
Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota
Ivan Melnykovych -
Rozpoznání obrazu a jeho aplikace ve Smart Agriculture
Jan Bakule -
Rozpoznávání obrazu pro automatické brány
Adam Friedrich -
Uživatelské rozhraní založené na rozpoznání obrazu
Jan Maděra