Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota – Bc. Stanislav Zámorský
Bc. Stanislav Zámorský
Bachelor's thesis
Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota
Design of Electro Acoustic Parts Attachment on the Mobile Robot Chasis for Sonic Distance Measuring
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku. Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace. Výsledkem bakalářské …moreAbstract:
The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic. In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation. As a result …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 5. 2019
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZÁMORSKÝ, Stanislav. \textit{Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Technology. 2019. Available from: https://theses.cz/id/cr4dam/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Zámorský, Stanislav. Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment
Theses on a related topic
-
Metodika výuky tvorby dílů a sestav v 3D modeláři SolidWorks se zaměřením na konstrukci strojů.
Lukáš ZETEK -
Návrh a konstrukce 3-osé portálové CNC frézy
David Šilha -
Návrh a konstrukce nářadí pro čelní nakladač traktoru
Petr Doule -
Výukový model robota s ovládáním pomocí mobilní aplikace
Veronika Cichrová -
Mobilní robot Micromouse
Kamil Špicar -
Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů
Jiří Zmeškal -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Model kráčení robotu
Ondřej MACEK