Modelování a řízení hydraulicko-pneumatické soustavy s využitím umělé neuronové sítě

Ing. Pavel Seidl

Doctoral thesis

Modelling and control of hydraulic-pneumatic system using artificial neural network

Abstract:

Tématem předkládané disertační práce je možnost využití umělých neuronových sítí v oblasti modelování a řízení technologických procesů. V úvodních kapitolách je proveden krátký teoretický rozbor problematiky neuronových sítí biologických i umělých . Následuje část, která se podrobně věnuje teorii využití umělých neuronových sítí k modelování jak statických, tak i dynamických vlastností soustav a k řízení technologických procesů. Další části disertační práce jsou praktické. Tam jsou popsány aplikace teoretických postupů modelování a řízení technologických procesů na reálném experimentálním zařízení hydraulicko-pneumatické soustavy, případně na jejím matematickém modelu

Abstract:

Presented dissertation thesis deals with the possibility to take advantage of the atrificial neural networks in the sphere of modelling and controll of technological processes. In the preliminary chaps, there is performed short theoretical analysis of both biological and artificial neural networks' problems. Next part dwells on the theory of the artificial neural networks' utilization for the modelling both static and dynamic properties of systems, and for the controll of technological processes.Remaining part of thesis treats of practical procedures. There are applied theoretical presumptions of modelling and controll of technological processes on real experimental apparatus of hydropneumatic system, eventually on its mathematic model.

Keywords

umělé neuronové sítě, modelování, řízení

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2009

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Date of defence: 1. 7. 2009
• Supervisor: prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc.

University of Pardubice

Faculty of Chemical Technology

Doctoral programme / field:
Chemical and Process Engineering / Technical Cybernetics