Ondřej Fialík

Diplomová práce

Testování a vyhodnocení praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů

Testing and evaluation of practical use of GPS and Inertial sensors combination
Abstract:
Diplomová práce se zabývá testováním a vyhodnocením praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů. Praktické testy byly provedeny na modulu MNAV100CA od firmy Crossbow, které je kombinací GPS přijímače a inerciálního modulu. Jde zde o seznámení s problematikou inerciální navigace, inerciálních senzorů a jejich použití. Je zde uvedena vytvořená metodika testování. Poté jak uvést daný …více
 

Keywords

Inerciální navigace INS GPS gyroskop akcelerometr
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2008
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/69742

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jan Stankovič

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Geodézie a kartografie / 3602T002

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.