Zpět na vyhledávání

Marek Bukovan

Bachelor's thesis

Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla

Design and Implementation of PIL and SIL Simulators for Educational Physical Model of Inverted Pendulum
Abstract:
Tato práce se zabývá problematikou SIL a PIL simulace. Cílem práce bylo navržení SIL a PIL simulátoru pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla. V úvodní části je popsán řídící systém REX, který byl využit pro realizaci SIL a PIL simulátoru implementovaného na platformu Raspberry Pi. Dále je zde popsána problematika modelování a simulace na kterou navazuje kapitola ve které je odvozen matematický …more
Abstract:
This work deals with issue of SIL and PIL simulation. The aim of the work is the design of SIL and PIL simulator for educational physical model of inverted pendulum. In the first part of thesis there is description of control system REX, which has been used for SIL and PIL simulator, which is working on Raspberry Pi. There is also described the issue of modeling and simulation which is followed by …more
 

Keywords

modelování simulace inverzní kyvadlo REX PIL SIL Raspberry Pi Simulink

Keywords

modeling simulation inverted pendulum REX PIL SIL Raspberry Pi Simulink
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/118966

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2017
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava