Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla – Marek Bukovan
Marek Bukovan
Bachelor's thesis
Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla
Design and Implementation of PIL and SIL Simulators for Educational Physical Model of Inverted Pendulum
Anotácia:
Tato práce se zabývá problematikou SIL a PIL simulace. Cílem práce bylo navržení SIL a PIL simulátoru pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla. V úvodní části je popsán řídící systém REX, který byl využit pro realizaci SIL a PIL simulátoru implementovaného na platformu Raspberry Pi. Dále je zde popsána problematika modelování a simulace na kterou navazuje kapitola ve které je odvozen matematický …viacAbstract:
This work deals with issue of SIL and PIL simulation. The aim of the work is the design of SIL and PIL simulator for educational physical model of inverted pendulum. In the first part of thesis there is description of control system REX, which has been used for SIL and PIL simulator, which is working on Raspberry Pi. There is also described the issue of modeling and simulation which is followed by …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/118966
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 6. 2017
- Vedúci: Štěpán Ožana
- Oponent: Zdeněk Slanina
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BUKOVAN, Marek. \textit{Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/doqj1o/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Modeling and Control of a Linear Inverted Pendulum using 2-DOF Control Structure
Akshaya Raj -
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Ladislav Smrčka -
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Petr Kynych -
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Pavel Malý -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Tomáš Nejedlý