Zpět na vyhledávání

Marek Bukovan

Bakalářská práce

Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla

Design and Implementation of PIL and SIL Simulators for Educational Physical Model of Inverted Pendulum
Anotace:
Tato práce se zabývá problematikou SIL a PIL simulace. Cílem práce bylo navržení SIL a PIL simulátoru pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla. V úvodní části je popsán řídící systém REX, který byl využit pro realizaci SIL a PIL simulátoru implementovaného na platformu Raspberry Pi. Dále je zde popsána problematika modelování a simulace na kterou navazuje kapitola ve které je odvozen matematický …více
Abstract:
This work deals with issue of SIL and PIL simulation. The aim of the work is the design of SIL and PIL simulator for educational physical model of inverted pendulum. In the first part of thesis there is description of control system REX, which has been used for SIL and PIL simulator, which is working on Raspberry Pi. There is also described the issue of modeling and simulation which is followed by …více
 

Klíčová slova

modelování simulace inverzní kyvadlo REX PIL SIL Raspberry Pi Simulink

Keywords

modeling simulation inverted pendulum REX PIL SIL Raspberry Pi Simulink
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/118966

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2017
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Zdeněk Slanina

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava