Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů

Vojtěch Birgus

Bakalářská práce

Digital Twin of Curing Racks Robot Operator

Anotace:

Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC.

Abstract:

The aim of the work will be the creation of a digital twin of a robotic production line for pressure sensors at Vitesco Technologies in Trutnov, specifically its final part of sensor curing at ambient temperature. This curing process takes place in stands with up to 1260 positions, and a digital twin is an ideal choice for testing the throughput and cycle time of the line. The virtual line will also include proper product selection, management of NOK/OK pieces, collision detection, simulation of the collision unit by Schunk, and integration of the robot with Siemens PLC.

Klíčová slova

Digitální dvojče, Průmysl 4.0, Robotstudio, ABB, Simulace fyziky

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Ľuboš Spaček

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty