Řízení pohybu víceosých robotických manipulátorů – Bc. Tomáš POPULE
Bc. Tomáš POPULE
Master's thesis
Řízení pohybu víceosých robotických manipulátorů
Motion control of multiaxis robotic manipulators
Anotácia:
Tato práce se zabývá problematikou řízení robotických manipulátorů a identifikací jejich dynamického modelu. Nejprve je provedeno odvození kinematického a dynamického modelu víceosého sériového manipulátoru AGEBOT. V další části je rozebrána identifikace dynamického modelu tohoto manipulátoru. Zejména je řešeno určení lineárního modelu vzhledem k dynamickým parametrům. Dále je provedena volba vhodného …viacAbstract:
This thesis deals with controlling of robotics manipulators and dynamics parameter identification. First of all, the kinematics and the dynamics models for robotic manipulator AGEBOT are derived. In the next part of the thesis dynamics model identification of this manipulator is analyzed. Particularly the problem of finding linearity in dynamics model is solved. Then suitable input signal is chosen …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Martin Goubej
Citační záznam
Jak správně citovat práci
POPULE, Tomáš. Řízení pohybu víceosých robotických manipulátorů. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE MATEMATICKÉHO MODELU PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Jan Brett -
Reléová identifikace modelu tepelného procesu s vnitřním zpožděním
Milan Plachtovič -
Reléová identifikace modelu tepelného procesu s vnitřním zpožděním
Milan Plachtovič -
Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
Jaromír Gamba -
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí
Maryna Garan -
Identifikace zdrojů podpory a zdrojů bariér absolventy oboru sociální práce při jejich přechodu do prostředí praxe
Aneta Gerlová -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka