Zpět na vyhledávání

Bharath Chandrasekar

Master's thesis

State-space Control Design and Realization

State-space Control Design and Realization
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací stavových regulátorů a pozorovatelů pro různé systémy. Úvod vysvětluje základy teorie stavového prostoru, výpočet a návrh regulátorů a pozorovatelů. Jsou vybrány dva jedinečné systémy a pro tyto systémy jsou navrženy regulátory. Jedním z unikátních systémů je trojité inverzní kyvadlo, pro které je popsán laboratorní model a matematický model je navržen …more
Abstract:
This diploma thesis deals with design and realization of state space controller and observer for different systems. The introduction explains the fundamentals of state space theory, calculation and design of controllers and observers. Two unique systems are chosen and the specific controllers are designed. One of the unique system is the triple inverted pendulum for which laboratory model is described …more
 

Keywords

Stavový regulátor pozorovatel MATLAB / Simulink póly řiditelnost pozorovatelnost řídicí systémy REX trojité inverzní kyvadlo.

Keywords

State space Controller Observer MATLAB/Simulink poles Controllability Observability REX control systems Triple Inverted Pendulum.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142175

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 8. 2020
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Zora Koštialová Jančíková

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava