State-space Control Design and Realization – Bharath Chandrasekar
Bharath Chandrasekar
Master's thesis
State-space Control Design and Realization
State-space Control Design and Realization
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací stavových regulátorů a pozorovatelů pro různé systémy. Úvod vysvětluje základy teorie stavového prostoru, výpočet a návrh regulátorů a pozorovatelů. Jsou vybrány dva jedinečné systémy a pro tyto systémy jsou navrženy regulátory. Jedním z unikátních systémů je trojité inverzní kyvadlo, pro které je popsán laboratorní model a matematický model je navržen …viacAbstract:
This diploma thesis deals with design and realization of state space controller and observer for different systems. The introduction explains the fundamentals of state space theory, calculation and design of controllers and observers. Two unique systems are chosen and the specific controllers are designed. One of the unique system is the triple inverted pendulum for which laboratory model is described …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/142175
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 8. 2020
- Vedúci: Renata Wagnerová
- Oponent: Zora Koštialová Jančíková
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Integrace bezdrátových prvků EnOcean do systému REX na Raspberry Pi
Martin TOUPAL -
Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě REXduino
Ondřej Michálek -
Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20
Michal Hajda -
Implementace a testování ovladače systému REX pro platformu Raspberry Pi a Gert board
Stanislav ŠIMEK -
Analýza zákaznických preferencí ve vztahu k produktům a službám společnosti REX Controls, s.r.o.
Kateřina Marková -
Vývoj nástrojů architektury orientované na služby pro vestavné řídicí systémy
Jiří FAIST -
Řídicí systém inteligentního bytu
Petr Šimeček -
Řídicí systém standu pro testování kvality šípů
Vítězslav ŠIMÁK