GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino

Bc. Jan ŠPRISL

Diplomová práce

Arduino Based GPS Navigation for Agricultural Machines

Anotace:

Diplomová práce se zabývá využitím družicových navigačních systémů v zemědělství. V první části jsou popsány jednotlivé principy určování zeměpisné polohy. Dále jsou podrobněji popsány současné družicové systémy, které jsou civilně dostupné. Druhá kapitola se zabývá jejich využitím v zemědělství. Třetí část práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení sloužící pro navigování zemědělských strojů při polních pracích. Zařízení je založeno na platformě Arduino, jež se stará o potřebné výpočty. V práci je zmíněná technologie 3D tisku, která byla využita při konstrukci krytu zařízení. Následuje kapitola zabývající se testováním přesnosti a dlouhodobé funkčnosti navrženého zařízení. V závěru práce je provedeno srovnání s komerčními produkty a jsou uvedeny další možné vývojové kroky.

Abstract:

The diploma thesis is focused on use of satellite navigation systems in agriculture. The first part describes the different principles of geographic positioning. Furthermore, the present-day satellite systems, that are available for civilian use, are described in more detail. The second chapter deals with their use in agriculture. The third part of the thesis is focused on the design and implementation of equipment used for navigation of agricultural machines in field works. The device is based on the Arduino platform, which takes care of the necessary calculations. The thesis mentioned 3D printing technology used in the construction of housing facilities. The following chapter deals with precision testing and long-term testing of the functionality of the proposed device. At the end of the work, the proposed device with commercial products is compared, and other possible development steps are outlined.

Klíčová slova

Určování polohy, satelitní systémy, přesnost určení polohy, GPS, Glonass, Galileo, diferenční systémy, využití v zemědělství, Arduino, Ublox, Nextion, navigační režimy, 3D tisk, testování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika