Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota – Ing. Michal CHALUŠ
Ing. Michal CHALUŠ
Doctoral thesis
Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota
Optimization of hand-eye calibration of a profile scanner as a robot tool
Abstract:
Vývoj automatických naváděcích systémů pro svařovací roboty probíhá již několik desetiletí, jelikož automatické navádění přináší oproti manuálnímu procesu svařování zejména vyšší přesnost, robustnost a časovou efektivitu. Navíc získané znalosti jsou dále transformovány do oblastí reverzního inženýrství či do medicíny. Požadavky na vlastnosti naváděcích systémů se v průběhu let zvyšují s postupným vývojem …moreAbstract:
Seam tracking systems are used for automatic guidance of welding robots. They have been developed for several decades and offer higher accuracy, robustness and time efficiency compared to the manual welding process. In addition, the knowledge acquired in this area is further transformed into the areas such as reverse engineering or medicine. Requirements for the accuracy of seam tracking systems have …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 7. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Eduard Janeček, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CHALUŠ, Michal. \textit{Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2021. Available from: https://theses.cz/id/e7541a/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
CHALUŠ, Michal. Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota. Plzeň, 2021. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Theses on a related topic
-
Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování
Ondřej VANÍČEK -
Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování
Ondřej VANÍČEK -
Model vícerozměrné kalibrace
Kateřina Myšková -
Možnosti využití Internetu věcí a Robot Operating System
Michal ŠENIGL -
Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů
Michal Guldan -
Návrh optimalizace elektroniky robotu ARES
Daniel Huczala -
Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku
Matyáš Hlavinka