Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami

Mikeš, Pavel

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses e7c62b

Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami – Bc. Pavel Mikeš

Bc. Pavel Mikeš

Diplomová práce

Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami

Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles

Anotace:

Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.

Abstract:

This work is mostly focused on kinematic analysis of general body{\crq}s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion{\crq}s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering …více

Klíčová slova

řízení obecný pohyb 4WS polodie jednostopý model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2008

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 18. 6. 2008
Vedoucí: prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

MIKEŠ, Pavel. \textit{Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera. 2008. Dostupné z: https://theses.cz/id/e7c62b/.

@MastersThesis{Mikes2008thesis,
AUTHOR = "Mikeš, Pavel",
TITLE = "Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami [online]",
YEAR = "2008 [cit. 2024-08-21]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/e7c62b/",
}

@MastersThesis{Mikes2008thesis,
AUTHOR = {Mikeš, Pavel},
TITLE = {Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami},
YEAR = {2008},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/e7c62b/},
URL_DATE = {2024-08-21},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Mikeš
 | jméno = Pavel
 | instituce = Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
 | titul = Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami
 | url = https://theses.cz/id/e7c62b/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.
 | rok = 2008
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-21
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Mikeš, Pavel. Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Magisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Dopravní prostředky: Silniční vozidla

Práce na příbuzné téma

Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS
František Kodovský
Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS
Jiří Jelínek