Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami – Bc. Pavel Mikeš
Bc. Pavel Mikeš
Diplomová práce
Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami
Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles
Anotace:
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.Abstract:
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body{\crq}s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion{\crq}s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2008
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 18. 6. 2008
- Vedoucí: prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mikeš, Pavel. Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniverzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraMagisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Dopravní prostředky: Silniční vozidla
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS
František Kodovský -
Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS
Jiří Jelínek