Bc. Pavel Mikeš

Master's thesis

Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami

Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles
Abstract:
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.
Abstract:
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body{\crq}s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion{\crq}s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering …more
 

Keywords

řízení obecný pohyb 4WS polodie jednostopý model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2008

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 6. 2008
  • Supervisor: prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Mikeš, Pavel. Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=7878 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Master programme / field:
Transport Engineering and Communications / Transport Means: Road Vehicles

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.