Roman Hajda

Master's thesis

Monitorování a řízení procesů pomocí systému dSPACE

Process Monitoring and Control with System dSPACE
Abstract:
V práci je popsán model levitace v magnetickém poli (levitace klapky), její matematický model, jednotlivé součásti a propojení se systémem dSPACE. Dále se práce zabývá popisem vybraných algoritmů a jejich aplikaci na simulačním a reálné řízení modelu. Dále jsou zde uvedeny výsledné průběhy sledovaných veličin a nastavení parametrů simulace s jejími dopady na výsledek průběhu. Výsledné uživatelské prostředí …more
Abstract:
This thesis describes model of levitation in a magnetic field (levitation of flap), mathematical model of each component and integration with dSPACE system. The thesis deals with the description of the selected algorithms and their application to simulation and real-time control of the model. There are presented the resulting waveforms of monitored variables and setting of simulation parameters with …more
 

Keywords

dSPACE řízení monitorování levitace

Keywords

dSPACE control monitoring levitation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/93680

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2012
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Miroslav Mahdal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses