Monitorování a řízení procesů pomocí systému dSPACE – Roman Hajda
Roman Hajda
Master's thesis
Monitorování a řízení procesů pomocí systému dSPACE
Process Monitoring and Control with System dSPACE
Anotácia:
V práci je popsán model levitace v magnetickém poli (levitace klapky), její matematický model, jednotlivé součásti a propojení se systémem dSPACE. Dále se práce zabývá popisem vybraných algoritmů a jejich aplikaci na simulačním a reálné řízení modelu. Dále jsou zde uvedeny výsledné průběhy sledovaných veličin a nastavení parametrů simulace s jejími dopady na výsledek průběhu. Výsledné uživatelské prostředí …viacAbstract:
This thesis describes model of levitation in a magnetic field (levitation of flap), mathematical model of each component and integration with dSPACE system. The thesis deals with the description of the selected algorithms and their application to simulation and real-time control of the model. There are presented the resulting waveforms of monitored variables and setting of simulation parameters with …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93680
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
- Vedúci: Renata Wagnerová
- Oponent: Miroslav Mahdal
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Realizace řídicího systému pro laboratorní model vzduchové levitace.
Daniel Świerczek -
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
Radek PELIKÁN -
Návrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízení
Michal Guldan -
Řízení laboratorní úlohy plováku na vzdušném proudu
Samuel Pospíšil -
Šablonovací systém DSpace Manakin
Tomáš Hofman