Jakub VALIŠ

Bachelor's thesis

Modul elementární inteligence robotického fotbalu

Elementary Intelligence Module for Robotic Soccer
Abstract:
Cílem práce je vytvořit modul, který bude duplexně pomocí API komunikovat s řídícím systémem robotického fotbalu a bude poskytovat elementární inteligenci, tj.schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám a provádění základních herních úkonů, např. nahrávka, střela, blokování soupeře, apod.
Abstract:
The bachelor thesis concentrates on a creation of module which will communicate by API with control system of robotic soccer and will provide an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles and a performing of an elementary game acts, for example …more
 

Keywords

robotický fotbal řídící software umělá inteligence pohyb robota odehrání míče blokování plánování optimální trasy výpočet směru pohybu analytická geometrie regulace pohybu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2011
Identifier: 43632

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VALIŠ, Jakub. Modul elementární inteligence robotického fotbalu. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 13. 05. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43632 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses