Modul elementární inteligence robotického fotbalu

Jakub VALIŠ

Bachelor's thesis

Elementary Intelligence Module for Robotic Soccer

Anotácia:

Cílem práce je vytvořit modul, který bude duplexně pomocí API komunikovat s řídícím systémem robotického fotbalu a bude poskytovat elementární inteligenci, tj.schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám a provádění základních herních úkonů, např. nahrávka, střela, blokování soupeře, apod.

Abstract:

The bachelor thesis concentrates on a creation of module which will communicate by API with control system of robotic soccer and will provide an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles and a performing of an elementary game acts, for example: a pass, a shot, a rival lockout, etc.

Kľúčové slová

robotický fotbal, řídící software, umělá inteligence, pohyb robota, odehrání míče, blokování, plánování optimální trasy, výpočet směru pohybu, analytická geometrie, regulace pohybu

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2011

Identifikátor: 43632

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Information Technologies