Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy – Bc. David WÉBR
Bc. David WÉBR
Master's thesis
Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy
Fast model predictive control for mechatronic systems
Abstract:
Práce se zabývá studiem metod rychlého prediktivního řízení a jejich praktickým použitím pro řízení systémů. V počátku práce je popsán princip činnosti prediktivní regulace ve standardním tvaru. Klíčová část u této verze MPC je rychlost výpočtu optimalizační úlohy. Z toho důvodu je v další části práce představena základní myšlenka řešení těchto optimalizačních úloh a jsou představeny i vybrané solvery …moreAbstract:
The main aim of this thesis is to study the methods of fast predictive control. At the beginning of this thesis it is described the principle of the predictive control in the standard form. In this form of predictive control it is necessary to solve the optimization problem in each time step. In the next part if this thesis there are introduced some of the solvers, which one can use for solving optimization …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
WÉBR, David. Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio
Dominik Paulů -
Řízení najíždění turbogenerátoru přečerpávací elektrárny
Milan Kolář -
Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou
Tomáš BAROT -
Prediktivní řízení procesů s využitím prvků umělé inteligence
Jan Antoš -
Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy
Václav Růžek -
Časová náročnost procesu EIA v kontextu povolovacích procesů u staveb pozemních komunikací: případová meta-analýza
Miroslav Votoček -
Časová náročnost plnění všech rolí podnikatele v rodinné firmě
Nikol Malátová -
Výslech svědka v daňovém a přípravném trestním řízení
Andrea Zobačová