Odhad kovariančních matic poruch dynamického systému – Bc. Oliver KOST
Bc. Oliver KOST
Master's thesis
Odhad kovariančních matic poruch dynamického systému
Estimation of noise covariance matrices of dynamic systems
Abstract:
Tato práce pojednává o odhadu vlastností poruch, které působí na systém. Uvažován je lineární dynamický stochastický systém popsaný stavovým modelem. Nejprve je ukázáno, jak popsat systém pomocí stavové reprezentace, jak v tomto popisu působí poruchy a jak se dají tyto poruchy reprezentovat. Dále jsou diskutovány různé metody, které rozdílnými způsoby dokážou odhadnout vlastnosti poruch působící na …moreAbstract:
The thesis is devoted to the estimation of characteristics of the noises affecting a system. In particular, the linear stochastic dynamic system described by the state-space model is considered. The state-space model is introduced and techniques for the noise covariance matrices estimation are reviewed with the special emphasis on the autocovariance least-squares method. Then, the autocovariance least …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Jindřich Duník, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KOST, Oliver. Odhad kovariančních matic poruch dynamického systému. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Inovační nástroje v identifikaci zboží
Jakub Myšák -
Identifikace možností zavedení metodiky TRIZ
Igor Hojdyš -
Odhad stavu skrytého markovovského řetězce pomocí sekvenčních Monte Carlo metod
Ondřej Polášek -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Návrh lokálních metod odhadu stavu
Julie RAKOVCOVÁ -
Odhad stavu lineárních systémů
Radek Jan HOLÍK -
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Jakub PRÜHER