Ing. Dominik Papp

Master's thesis

Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla

Design and control of rotary inverted pendulum
Abstract:
Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení rotačního inverzního kyvadla. Teoretická část je věnována rešerši obdobných zařízení, popisu stavebních bloků, experimentální identifikace a vybraných řídicích algoritmů. K sestavení soustavy je použita stavebnice Lego Mindstorms a řízení je realizováno výpočetním software Matlab.
Abstract:
This thesis is aimed for identification and control of the rotary inverted pendulum. Theoretical part is dedicated research similar devices, description of the building blocks, experimental identification and chosen control algorithms. The system is built by Lego Mindstorms kit and control is realized by computing software Matlab.
 

Keywords

rotační inverzní kyvadlo experimentální identifikace NXT řízení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2015
  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Papp, Dominik. Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26477 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses