Zpět na vyhledávání

Václav Kožušník

Master's thesis

Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách

Design of a Subsystem of a Mobile Service Robot for Handling Books in Libraries
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách. V úvodu práce je vypracována rešerše týkající se zadané problematiky. Následně jsou vypracovány tři varianty konstrukčních řešení efektorů pro odebírání knih z knihovního regálu. Pomocí vícekriteriální analýzy je určena vítězná varianta. Vítězná varianta efektoru je dopracována. S ohledem …more
Abstract:
The Master thesis deals with the design of the subsystem of a mobile service robot for handling with books in libraries. At the beginning of the thesis, an analysis of the given issue is elaborated. Subsequently, three variants of the design solution for removing books from the library shelf are created. Using multi-criteria analysis, the winning variant is determined. The winning variant of the effector …more
 

Keywords

manipulace s knihami knihovna efektor robot mobilní platforma mobilní servisní robot

Keywords

Book Handling Library Effector Robot Mobile platform Mobile service robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150970

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2023
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Zdeněk Zeman

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava