Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU – Jan Zapadlo
Jan Zapadlo
Bakalářská práce
Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU
Design and implementation of HMI to control the COMAU robot
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá implementací HMI do řídicího systému robota Comau Racer3. Seznamuje s vývojovým prostředím Automation studio od společ-nosti B&R a podrobněji popisuje ovládací prvky vizualizace. Dále popisuje použitý hardware pro řízení robota. Seznamuje s novinkou od společnosti B&R-Mapp technologiemi, a podrobněji popisuje Mapp komponenty použité v této aplikaci. Je zde stručně uveden …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the implementation of HMI into the Comau Racer3 control system. It introduces B&R's development environment-Automation Studio and describes visualization controls in more detail. It also describes the hardware used to control the robot. It introduces news from B&R-Mapp technologies, and describes in greater detail the Mapp components used in this application. It conta …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Zapadlo, Jan. Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Nástroj pro usnadnění tvorby automatizačních vizualizací technologií mapp View
Ján Kseňak -
Jednoduché HMI vybavení pro monitorování reálného procesu
Václav Hrbek -
Řídicí systém s HMI pro rychlonabíjecí stanici
Tomáš Tomsa -
Návrh a realizace HMI rozhraní pro experimentální vozidlo
Daniel Suchánek -
Posouzení použitelnosti HMI u moderních osobních automobilů
Lukáš Golden -
Edge Computing pro SIMATIC HMI Unified Comfort Panel
Petr Fukala -
Vytvoření firmware pro řidicí jednotku a HMI displej v elektrickém vozidle
Jan Peča -
Nástroj na tvorbu grafických prvků pro HMI robotických kontrolérů ABB OmniCore
Kristián Pilát
Název
Vložil
Vloženo
Práva