Graficko-uživatelské rozhraní pro ovládání zařízení pro polohování měřicí sondy ve dvou souřadných osách

Jan Hlaváč

Bakalářská práce

Graphical user inteface for handling of an equipment for positioning of a measuring probe in two coordinate axes

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením ovládacího programu pro polohovací zařízení určené k měření 2D polí. Zařízení je poháněno motory Maxon, které jsou řízeny ovládacími jednotkami EPOS 24/5. K programování ovládacích jednotek je použita knihovna od výrobce Maxon, která je volně dostupná na jeho stránkách. Program je psán jazyce C#. Součástí práce je také zvolení vhodného měřicího přístroje a jeho komunikace s počítačem a programovaní. V naší práci byl zvolen multimetr značky Metex. Nakonec následuje ověření funkčnosti programu změřením rychlosti proudění vzduchu.

Abstract:

This bachelor thesis is about the creation of a control program for a positioning device designed to measure 2D fields. The device is powered by Maxon motors, which are controlled by EPOS 24/5 control units. For programing the control units, a library from the manufacturer Maxon is used, which is freely available on its website. The program is written in the C# language. The thesis also includes choosing a suitable measuring device and its communication with the computer and its programming. In our project, a Metex multimeter was chosen. For the final part of the thesis is verifying functionality of the program by measuring the speed of air flow.

Klíčová slova

EPOS, Polohování, 2D pole, Měření, C#

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Černík, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika