Kmitání soustavy těles bez tlumení

Bc. Petr POSPÍŠIL

Master's thesis

Oscillation of system of solids without damping

Abstract:

Cílem diplomové práce bylo zpracovat téma kmitání soustavy vázaných těles bez tlumení. Vliv nesymetrie modelu a nesymetrie kinematického buzení na kmitání. V rešerši diplomových prací jsou zpracovány knihy zabývající se tímto tématem a také knihy o tématu odpružení automobilů. Odpružení automobilů je zpracováno v samostatné kapitole. V další části je popsáno samotné kmitání, pohybové rovnice pružně uloženého tělesa, jednoduchý prostorový model vozidla. V diplomové práci jsou popsány vlastnosti samotného modelu, pohybové rovnice pro prostorový model a řešení pohybových rovnic. V praktické části diplomové práce jsou popsány varianty uspořádání modelu a samotné numerické řešení zvoleného uspořádání modelu. V části Závěr jsou zhodnoceny výsledky práce, a zda byly splněny cíle diplomové práce.

Abstract:

The aim of the diploma thesis was to work on the subject of oscillation of the system of bounded bodies without damping. Effect of model asymmetry and kinematic excitation on oscillation. In the book of diploma theses are dealt with books dealing with this topic as well as books on the topic of car suspension. Suspension of cars is dealt with in a separate chapter. In the next part the oscillation itself, the motion equations of the resilient body, the simple spatial model of the vehicle are described. The diploma thesis describes the properties of the model itself, the motion equation for the spatial model and the solution of the motion equations. In the practical part of the diploma thesis there are described variants of arrangements of models and the numerical solution of the chosen models. In Conclusion are evaluated results of the thesis and if the goals of the diploma thesis have been fulfilled.

Keywords

kmitání, dynamika, odpružení automobilů

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2017

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Josef Soukup, CSc.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Production Technology and Management

Master programme / field:
Engineering / Materials and Technologies in Transport