Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy. – Bc. Miroslav Charous
Bc. Miroslav Charous
Master's thesis
Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.
Steering analysis of wheels front and bottom axle.
Abstract:
Podstatou práce je analýza natáčení kol přední i zadní nápravy traktoru se spodním sečením a sběrným košem. Navržený mechanismus řízení, splňuje požadavky zadavatele. Tento mechanismus řízení jsme použili u návrhu mechanické varianty řízení, elektrické a následně kombinované varianty. Hlavní rozbor je proveden na variantě využívající kombinované řízení, kde se natáčí kola přední nápravy mechanicky …moreAbstract:
The base of this thesis is analysis of steering mechanism. We explore ways, how we can steer all wheels of front and bottom axis of lawn mower tractor. We designed steering mechanism, which is able to accomplish requirements. We use the steering mechanism to design fully mechanical, electric and consecutively combine variant. The main analysis is performed on combine variant. In this variant we can …moreKeywords
řízení všemi koly 4WS mechanismus řízení natáčení kolových vozidel automatická regulace legislativa Ackermannova podmínka charakteristika řízení geometrie mechanické řízení vratný moment elektrické řízení kombinované řízení ovládací elektromagnet magnetický snímač natočení relé elektromotor šneková převodovka převodový poměr silový převodový poměr otáčkový převodka řízení segment řízení řídící jednotka vývojový diagram mikroprocesor analogový komparátor A/D převodník stabilizátor napětí schéma plošného spoje programování elektromagnetická kompatibilita diagnostická kontrolka blikací kód
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2008
Thesis defence
- Date of defence: 17. 6. 2008
- Supervisor: doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Charous, Miroslav. Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringMaster programme / field:
Transport Engineering and Communications / Transport Means: Road Vehicles