Zpět na vyhledávání

Achiles Savidis

Master's thesis

Fotbal LEGO robotů

LEGO Robot Soccer
Abstract:
Fotbal robotů je již řadu let oblíbenou disciplínou vysokoškolských studentů se zaměřením na robotiku a umělou inteligenci. Jak časem dochází k technologickým pokrokům, začínají být pro širokou veřejnost dostupné technologie a možnosti, které dříve nebyly. Jednou takovou možností je LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem této práce je přejmout stávající části, kterými jsou: roboti postavení z LEGO MINDSTORMS NXT …more
Abstract:
Robot soccer is for many years favorite scientific field of many university students of robotics or artificial intelligence. As technology progresses, a wide public becomes able to access different technologies than ever before. One of possibilities like these is LEGO MINDSTORMS NXT. Goal of this work is to work with already existing parts such as: robots build using LEGO MINDSTORMS NXT, software video …more
 

Keywords

LEGO MINDSTORMS NXT fotbal LEGO robotů robotický fotbal roboti analýza obrazu OpenCv detekce objektů v obraze ovládání prostřednictvím Bluetooth

Keywords

LEGO MINDSTORMS NXT LEGO robot soccer robot soccer robots video analysis OpenCv object detection in image Bluetooth remote control
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/101033

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 8. 2013
  • Supervisor: Václav Svatoň
  • Reader: Daniel Stříbný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava