Bc. Martin Frydrych
Master's thesis
Řízení inverzního kyvadla
Inverse Pendulum Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá řízením jednoduchého inverzního kyvadla na vozíku a vytvořením konstrukce pro dvojité inverzní kyvadlo na vozíku. Cílem první části práce je vytvořit model inverzní kyvadla, navrhnout a otestovat dva různé způsoby řízení kyvadla v horním rovnovážném bodě včetně algoritmu pro vyšvihnutí. Pohybové rovnice jsou sestaveny pomocí Lagrangeových rovnic druhého druhu, z nich …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the control of a single inverted pendulum on a cart and with the creation of a structure for a double inverted pendulum on a cart. The aim of the first part of the work is to create a model of the inverse pendulum, to design and test two different control methods of pendulum at the upper equilibrium point, including the algorithm for swing-up. The equations of motion …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2020
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
FRYDRYCH, Martin. \textit{Řízení inverzního kyvadla}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2020. Available from: https://theses.cz/id/fydhiz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Frydrych, Martin. Řízení inverzního kyvadla. Liberec, 2020. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Automatic Control and Applied Computer Science
Theses on a related topic
-
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Tomáš Nejedlý -
Měření natočení volantu
Daniel Szczepanik -
Zařízení pro měření úhlu natočení volantu
Jiří Vaníček -
Digitalizace výstupu kvadraturního selsynového snímače úhlu natočení
Tomáš Knajfl -
Vývoj a stavba zařízení pro měření rovnoběžnosti vodících válců tiskových strojů firmy SOMA
Petr Ospálek -
Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens
Oto Vrána -
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Tomáš HURDZAN
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights