Marek Pohl

Master's thesis

Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu

Object and Pose Recognition Using 3D Object Models
Anotácia:
Práce za zabývá rozpoznáváním objektů a odhadem jejich polohy na základě 3D modelu, tedy jedním z nejzákladnějších problémů počítačového vidění. Rozpoznávání probíhá v RGB-D obraze získaného pomocí senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce bylo v prvním kroku vytvořit úplný systém rozpoznávání s využitím nejmodernějších algoritmů, které jsou součástí knihovny PCL. Následně bylo nutné dané algoritmy experimentálně …viac
Abstract:
Thesis addresses object recognition and pose estimation using 3D object models, one of the key tasks in Computer Vision. Recognition itself is done in RGB-D image which was generated using Microsoft Kinect sensor. The goal of this thesis was to build a full recognition system using state-of-the-art algorithms included in PCL library. Then it was necessary to experimentally compare and evaluate used …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2018
  • Vedúci: Eduard Sojka
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava