Bc. Peter Kravár

Bakalářská práce

Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation

Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation
Anotace:
Táto práca popisuje rolu syntetických datasetov pri riešení problému odhadu polohy a rotácie objektov (6D pose estimation), a existujúce spôsoby ich generovania. Hlavnou súčasťou práce je SynBin, automatizovný systém pre vytváranie a vykresľovanie syntetických datasetov prepraviek a krabíc v 3D prostredí pomocou nástroja Blender.
Abstract:
This thesis describes the role of synthetic datasets in the problem of 6D pose estimation and existing approaches to their generation. An essential component of this thesis is SynBin, an automated pipeline for creation and rendering of synthetic datasets of bins in 3D environments using Blender.
 

Keywords

synthetic dataset 6D bin pose estimation Blender
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/kv8uq/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 26. 6. 2023
  • Vedoucí: Mgr. Matúš Talčík
  • Oponent: RNDr. Filip Opálený

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce