Marek Pohl

Master's thesis

Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu

Object and Pose Recognition Using 3D Object Models
Anotácia:
Práce za zabývá rozpoznáváním objektů a odhadem jejich polohy na základě 3D modelu, tedy jedním z nejzákladnějších problémů počítačového vidění. Rozpoznávání probíhá v RGB-D obraze získaného pomocí senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce bylo v prvním kroku vytvořit úplný systém rozpoznávání s využitím nejmodernějších algoritmů, které jsou součástí knihovny PCL. Následně bylo nutné dané algoritmy experimentálně …viac
Abstract:
Thesis addresses object recognition and pose estimation using 3D object models, one of the key tasks in Computer Vision. Recognition itself is done in RGB-D image which was generated using Microsoft Kinect sensor. The goal of this thesis was to build a full recognition system using state-of-the-art algorithms included in PCL library. Then it was necessary to experimentally compare and evaluate used …viac
 

Kľúčové slová

pcl mračno bodů deskriptory normály klíčové body rozpoznávání odhad polohy 3D objekty scény Microsoft Kinect

Keywords

pcl point cloud descriptors normals keypoints recognition pose estimation 3D objects scenes Microsoft Kinect
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/133066

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2018
  • Vedúci: Eduard Sojka
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava