Jan Šimeček
Master's thesis
Detekce a odhad 3D pózy objektů v RGB-D obrazech
3D Object Detection and Pose Estimation in RGB-D Images
Abstract:
Práce se zabývá implementací algoritmu pro rychlou detekci 3D objektů bez textur a následným určením jejich pózy v obraze. Jednotlivé objekty jsou definovány sadou obrázků zachycujících je pod různými úhly (pózami). Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou představeny použité metody, dataset a související práce. Praktická část se věnuje samotné implementaci algoritmu …moreAbstract:
The thesis deals with the implementation of the algorithm for fast detection of 3D textureless objects and subsequent determination of their pose in the image. Each object is represented by the set of images depicting the object from various angles (poses). The thesis is divided into theoretical and practical part. Theoretical part introduces used methods, dataset and related work. The practical part …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/128657
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2018
- Supervisor: Jan Gaura
- Reader: Tomáš Fabián
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠIMEČEK, Jan. \textit{Detekce a odhad 3D pózy objektů v RGB-D obrazech}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Available from: https://theses.cz/id/g1a9it/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Odhad a sledování póz netexturovaných objektů
Aleš Togner -
Odhad pózy znakujícího člověka z videosekvence
Jan CINERT -
Image processing techniques for detection of soil features
Jan Trenciansky