Zpět na vyhledávání

Jan Šimeček

Master's thesis

Detekce a odhad 3D pózy objektů v RGB-D obrazech

3D Object Detection and Pose Estimation in RGB-D Images
Abstract:
Práce se zabývá implementací algoritmu pro rychlou detekci 3D objektů bez textur a následným určením jejich pózy v obraze. Jednotlivé objekty jsou definovány sadou obrázků zachycujících je pod různými úhly (pózami). Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou představeny použité metody, dataset a související práce. Praktická část se věnuje samotné implementaci algoritmu …more
Abstract:
The thesis deals with the implementation of the algorithm for fast detection of 3D textureless objects and subsequent determination of their pose in the image. Each object is represented by the set of images depicting the object from various angles (poses). The thesis is divided into theoretical and practical part. Theoretical part introduces used methods, dataset and related work. The practical part …more
 

Keywords

template matching zpracování obrazu detekce objektů precizní odhad pózy detekce objektivity RGB-D obrazy

Keywords

template matching image processing object detection fine pose estimation objectness detection RGB-D images
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128657

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2018
  • Supervisor: Jan Gaura
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.