Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino – Jan Juřica
Jan Juřica
Bakalářská práce
Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
Anotace:
Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotku bylo zvoleno Arduino NANO a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek …víceAbstract:
The bechelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino NANO microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2,4GHz radio controller. The theoretical part first describe the basic working principles of quadcopters …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 8. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Juřica, Jan. Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Softwarové inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Komunikace přes I2C rozhraní na bázi mikropočítačové aplikace
Jan Rada -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
Sluneční senzor s rozhraním I2C
Adéla Hodáňová -
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Martin Votava -
Analyzátor komunikace sériové sběrnice I2C s hardwarovou podporou.
Karel DUDÁČEK -
Simulátor I2C obvodu s grafickým rozhraním
Patrik Kortiš