Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti

NAVRÁTIL, Jaroslav

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses gbjmv0

Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti – Bc. Jaroslav NAVRÁTIL

Zpět na vyhledávání

Bc. Jaroslav NAVRÁTIL

Diplomová práce

Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti

Numerical PID controller with two degree of freedom

Anotace:

Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.

Abstract:

Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user{\crq}s interface, which can simulate systems with this regulator.

Klíčová slova

adaptivní 2DOF regulátor Generalized Minimum Variance Control GMVC adaptivní řízení identifikace průběžná metoda nejmenších čtverců

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3467

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

NAVRÁTIL, Jaroslav. \textit{Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2006. Dostupné z: https://theses.cz/id/gbjmv0/.

@MastersThesis{NAVRATIL2006thesis,
AUTHOR = "NAVRÁTIL, Jaroslav",
TITLE = "Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti [online]",
YEAR = "2006 [cit. 2024-07-11]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/gbjmv0/",
}

@MastersThesis{NAVRATIL2006thesis,
AUTHOR = {NAVRÁTIL, Jaroslav},
TITLE = {Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti},
YEAR = {2006},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/gbjmv0/},
URL_DATE = {2024-07-11},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = NAVRÁTIL
 | jméno = Jaroslav
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
 | titul = Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
 | url = https://theses.cz/id/gbjmv0/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.
 | rok = 2006
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-11
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

NAVRÁTIL, Jaroslav. Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů
Adam Krhovják
Časová prémie z držení dlouhodobých dluhopisů v DSGE modelu s adaptivním očekáváním
Josef Alb
Adaptivní prediktivní řízení
Milan PLANDOR
Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy
Radek DOKOUPIL
Adaptivní duální řízení
Michal HLADIŠ