Bc. Jiří Rágulík
Master's thesis
Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí
Abstract:
Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.Abstract:
The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 1. 2021
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Michal Sivčák, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Rágulík, Jiří. Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Applied Mechanics / Aplikovaná mechanika
Theses on a related topic
-
Návrh dvoukomorové pneumatické pružiny
Michal Pantůček -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Aktivní fázová stabilizace interferometru pomocí zpětnovazební PID regulace.
Vojtěch ŠVARC -
PID autotuner pro astatické systémy
Veronika ŘEŽÁBKOVÁ -
APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Jiří Jelínek -
Monitorování a ohodnocení kvality regulace PID regulátoru
Dan ŠIROKÝ -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights