Markéta JEDLIČKOVÁ

Bachelor's thesis

Řídicí systém lanového manipulátoru

The Control System of a Rope Manipulator
Abstract:
Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model.
Abstract:
I follow up the Control System and mathematical describe of a Rope Manipulator in my thesis. I handle this issues theoreticaly in the first half. I verified all my calculations in specific software. I applied all my knowledge on real model in the second half of my thesis.
 

Keywords

lanový manipulátor řídící system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2012
Accessible from:: 18. 5. 2012

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JEDLIČKOVÁ, Markéta. Řídicí systém lanového manipulátoru. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49841 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.